STOLYPIN ANNALS

СТОЛЫПИНСКИЙ ВЕСТНИК

2713-1424

6abf93a8f4b844e4075473b2

10.55186/2713-1424-2026-19-26

1.6 Науки о Земле и окружающей среде

1.6 Earth and Environmental Sciences

1.6 Науки о Земле и окружающей среде

AUTOMATED PROCESSING OF LASER SCANNING DATA FOR THREE‑DIMENSIONAL MODELING OF OPEN‑PIT MINING WORKINGS IN NANOCAD RECLOUDS

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОБРАБОТКА ДАННЫХ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ ДЛЯ ТРЁХМЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ КАРЬЕРНЫХ ВЫРАБОТОК В СРЕДЕ NANOCAD RECLOUDS

Подрядчикова

Екатерина Дмитриевна

Podrjadchikova

Ekaterina Dmitrievna

Тюменский индустриальный университет Россия Tyumen Industrial University Russian Federation

14 10 2026

8 3 19 26 01 10 2026 02 10 2026

2026

Подрядчикова Екатерина Дмитриевна

Podrjadchikova Ekaterina Dmitrievna

https://stolypinvestnik.ru/en/nauka/publications/6abf93a8f4b844e4075473b2/view

Рассмотрена технология автоматизированной обработки маркшейдерско-геодезической информации, полученной методом лазерного сканирования карьерных выработок и складов сыпучих материалов. Цель исследования заключается в разработке последовательности преобразования исходного облака точек в цифровую трёхмерную модель, пригодную для анализа рельефа и вычисления объёмов горной массы. Обработка данных выполняется в программной среде nanoCAD с применением конфигурации ReClouds. Предложенная технологическая схема включает импорт облака точек формата PTS, настройку визуализации, удаление шумов и посторонних объектов, построение 2.5D TIN-поверхности, оконтуривание, упрощение и объединение фрагментов сети, расчёт объёмов и наложение растровой текстуры.

The paper considers an automated workflow for processing mine-surveying and geodetic information obtained by laser scanning of open-pit mine workings and bulk material stockpiles. The study aims to develop a consistent method for converting an initial point cloud into a digital three-dimensional model suitable for terrain analysis and material volume calculation. Data processing is performed in the nanoCAD environment using the ReClouds configuration. The proposed workflow includes importing a PTS point cloud, adjusting visualization parameters, removing noise and foreign objects, generating a 2.5D triangulated irregular network, contouring, simplifying and merging mesh fragments, calculating volumes, and applying raster textures.

лазерное сканирование облако точек карьер маркшейдерия TIN-сеть 2.5D-модель nanoCAD ReClouds трёхмерное моделирование вычисление объёмов

laser scanning point cloud open-pit mine mine surveying TIN 2.5D model nanoCAD ReClouds three-dimensional modelling volume calculation

Подрядчикова Е. Д. Методы автоматизированной обработки маркшейдерско-геодезической информации: методические указания по разработке практического задания «Трёхмерное моделирование карьерных выработок и подсчёт объёмов сыпучих материалов в среде nanoCAD ReClouds». Тюмень: ТИУ, 2026. 48 с.

Podryadchikova E. D. Methods of automated processing of mine surveying and geodetic information: guidelines for developing a practical assignment “Three dimensional modeling of quarry workings and calculation of the volumes of bulk materials in the nanoCAD ReClouds environment.” Tyumen: TIU, 2026. 48 p.

Комиссаров Д. В., Семочкин А. А. Технологии лазерного сканирования для задач маркшейдерии и горного дела. Новосибирск: СГУГиТ, 2022. 184 с.

Komissarov D. V., Semochkin A. A. Laser scanning technologies for mine surveying and mining tasks. Novosibirsk: SSUGT, 2022. 184 p.

Медведев А. А., Новиков В. Е. 3D-сканирование в геодезии и маркшейдерии: практическое руководство. Санкт-Петербург: ГИС-Ассоциация, 2022. 156 с.

Medvedev A. A., Novikov V. E. 3D scanning in geodesy and mine surveying: a practical guide. Saint Petersburg: GIS Association, 2022. 156 p.

Каштанов А. С. Обработка облаков точек в среде nanoCAD ReClouds: учебное пособие. Москва: Нанософт, 2023. 96 с.

Kashtanov A. S. Processing Point Clouds in the nanoCAD ReClouds Environment: a textbook. Moscow: Nanosoft, 2023. 96 p.

АО «Нанософт». nanoCAD Облака точек. ReClouds: официальный сайт. URL: https://www.nanocad.ru/products/reclouds/ (дата обращения: 27.05.2026).

Nanosoft. nanoCAD Point Clouds. ReClouds: official website. URL: URL: https://www.nanocad.ru/products/reclouds/.

Сидоров К. Е., Полевич О. В. Цифровые модели рельефа и их использование в инженерной геодезии. Томск: Издательство ТПУ, 2021. 128 с.

Sidorov K. E., Polevich O. V. Digital Elevation Models and Their Use in Engineering Geodesy. Tomsk: TPU Publishing House, 2021. 128 p.

Иванов А. А. 3D-моделирование в ГИС: от цифровой модели рельефа к полноценной трёхмерной сцене // Геопрофи. 2023. № 2. С. 38–44.

Ivanov A. A. 3D modeling in GIS: from a digital terrain model to a fullfledged threedimensional scene // Geoprofi. 2023. No. 2. Pp. 38–44.

СП 126.13330.2017. Геодезические работы в строительстве. Актуализированная редакция СНиП 3.01.03–84. Москва: Минстрой России, 2017. 56 с.

SP 126.13330.2017. Geodetic works in construction. Updated edition of SNiP 3.01.03–84. Moscow: Ministry of Construction of Russia, 2017. 56 p.

Petrasova A., Harmon B., Petras V., Tabrizian P., Mitasova H. Tangible Modeling with Open Source GIS. 2nd ed. Cham: Springer, 2018. 202 p.

10.

ГОСТ Р 71863–2024. Фототопография. Лазерное сканирование. Общие положения. Москва: Российский институт стандартизации, 2024. 28 с.

GOST R 71863–2024. Phototopography. Laser scanning. General provisions. Moscow: Russian Standardization Institute, 2024. 28 p.

11.

Приказ Ростехнадзора от 19.05.2023 № 186 «Об утверждении Правил осуществления маркшейдерской деятельности». Москва, 2023.

Order of Rostechnadzor dated 19.05.2023 No. 186 “On Approval of the Rules for Carrying Out Mine Surveying Activities.” Moscow, 2023.

12.

Воронов А. В. Методика подсчёта объёмов горной массы на карьерах по данным воздушного лазерного сканирования // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. Новосибирск: СГУГиТ, 2024. Т. 2. С. 134–139.

Voronov A. V. Methodology for calculating the volumes of rock mass in quarries based on airborne laser scanning data // Interexpo GEOMETRY Siberia. Novosibirsk: SGUGiT, 2024. Vol. 2. Pp. 134–139.

13.

Ветошкина Ю. А., Морозов А. А. Оценка точности определения объёмов штабелей сыпучих материалов по данным лазерного сканирования // Геодезия и картография. 2024. № 2. С. 15–22.

Vetoshkina Yu. A., Morozov A. A. Assessment of the accuracy of determining the volumes of bulk materials stacks based on laser scanning data // Geodesy and Cartography. 2024. No. 2. Pp. 15–22.